| 1833. godina | Knez serbski Miloš Obrenović potpisao je rešenje prvom srpskom penzioneru. Datum na rešenju je 10. oktobar 1833. godine, na ime Ilija Marković, iznos penzije 100 austrijskih talira. |
| 1835. godina | Doneto prvo rešenje o porodičnoj penziji, a prvi korisnik je Karađorđeva udovica Jelena Đ. Petrović, mesto boravka Kragujevac. Datum na rešenju je 23. februar 1835. godine, a iznos penzije 500 talira. |
| 1841. godina | Mihailo M. Obrenović donosi Uredbu o penzijama činovnika. Još dve uredbe o penzijama činovnika donete su 1861. i 1871. godine. |
| 1847. godina | Uredba o zanatima |
| 1850. godina | Nikola Dabar napisao prvi Penzijski zakon |
| 1866. godina | Rudarski zakon |
| 1895. godina | Pravilnik bolesničkog i potpornog fonda |
| 1898. godina | Prvi zanatski dobrovoljni fond |
| 1921. godina | Uredba o osiguranju radnika za slučaj bolesti i nesreće na poslu |
| 1922. godina | Zakon o osiguranju radnika (u kome se dalje razrađuju vidovi penzijsko-invalidske zaštite osiguranika i članova njihovih porodica). Svrstan u najnaprednije zakone iz ove oblasti u Evropi. |
| 1937. godina | Počela primena penzijske zaštite po Zakonu o osiguranju radnika |
| 1945. godina | Zakon o provođenju socijalnog osiguranja na području DFJ |
| 1947. godina | Zakon o socijalnom osiguranju radnika, nameštenika i službenika (uvedeno državno socijalno osiguranje) |
| 1950. godina | Zakon o socijalnom osiguranju radnika i službenika i njihovih porodica |
| 1952. godina | Uredbom Vlade FNRJ formirani su fondovi državnih činovnika, trgovaca, rudara... Ovom uredbom formiran je Republički zavod za socijalno osiguranje. |
| 1955. godina | Uredbom o organizovanju Zavoda za socijalno osiguranje formirani su savezni, republički i sreski zavodi za socijalno osiguranje. |
| 1955. godina | Zakon o socijalnom osiguranju radnika i službenika i njihovih porodica |
| 1957. godina | Zakon o penzijskom osiguranju |
| 1958. godina | Zakon o invalidskom osiguranju |
| 1963. godina | Formiran Komunalni zavod za socijalno osiguranje |
| 1964. godina | Osnovni zakon o penzijskom osiguranju |
| 1964. godina | Osnovni zakon o invalidskom osiguranju |
| 1965. godina | Zakon o invalidskom i penzijskom osiguranju samostalnih zanatlija i samostalnih ugostitelja |
| 1968. godina | Prvo zasedanje Skupštine Republičke zajednice penzijskog i invalidskog osiguranja samostalnih zanatlija i ugostitelja |
| 1972. godina | Zakon o osnovnim pravima iz penzijskog i invalidskog osiguranja |
| 1972. godina | Zakon o penzijskom i invalidskom osiguranju |
| 1977. godina | Formirane republičke samoupravne interesne zajednice penzijskog i invalidskog osiguranja |
| 1978. godina | Dobrovoljno osiguranje poljoprivrednika |
| 1982. godina | Zakon o osnovnim pravima iz penzijskog i invalidskog osiguranja |
| 1983. godina | Zakon o penzijskom i invalidskom osiguranju radnika |
| 1983. godina | Obavezno osiguranje udruženih poljoprivrednika |
| 1986. godina | Obavezno penzijsko i invalidsko osiguranje poljoprivrednika |
| 1992. godina | Zakon o penzijskom i invalidskom osiguranju |
| 1993. godina | Formirani republički fondovi za penzijsko i invalidsko osiguranje zaposlenih, samostalnih delatnosti i poljoprivrednika |
| 1996. godina | Zakon o osnovama penzijskog i invalidskog osiguranja |
| 1996. godina | Zakon o penzijskom i invalidskom osiguranju |
| 2003. godina | Zakon o penzijskom i invalidskom osiguranju Srbije |
| 2008. godina | Republički fond za penzijsko i invalidsko osiguranje (od 1. 1. 2008. funkcioniše jedinstveni Fond za penzijsko i invalidsko osiguranje koji je objedinio prethodna tri fonda - zaposlenih, samostalnih delatnosti i poljoprivrednika) |
| 2012. godina | Od 1. januara 2012. godine Republički fond za penzijsko i invalidsko osiguranje preuzima poslove ostvarivanja prava iz penzijskog i invalidskog osiguranja i poslove isplate prava od Fonda za socijalno osiguranje vojnih osiguranika |